Kroonprins Willem-Alexander wordt uiteindelijk koning van Nederland, Koning Willem IV. Om goed voorbereid te zijn op deze gebeurtenis hebben Daniela Hooghiemstra en Dorine Hermans een boek geschreven over de voorgaande 'drie Koningen Willem' en de toekomstige rol van Willem-Alexander. EénVandaag ging op zoek naar de geschiedenis van de vorige Koningen Willem in Paleis Het Loo.